袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。

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它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。一旦遇到紧急情况，袋鼠在尾巴的帮助下能跳出10米多远。 它为了便于观察敌情，必须站立着。此时尾巴就起到了支撑身体的作用。