迷途知返的解释：迷途：迷失道路;返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

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在我国南朝时候，南齐有个叫陈伯之的人，他曾经担任江州刺史。南齐灭亡后，他仍然担任梁朝江州刺史。然而他对梁朝心存芥蒂，并听信了部下邓缮的教唆，于是起兵反叛。结果被击败，只好过江投奔了北朝，做了北魏(鲜卑族人建立的王朝)的平南将军，统帅淮南一带地区的军队，与梁朝对抗。

梁武帝萧衍委派他的弟弟临川王萧宏率领大军北伐，萧宏在寿阳(今安徽寿县)与陈伯之对垒。萧宏令其记室(相当于现在的秘书)丘迟写信给陈伯之，说明只要他肯反正，梁朝将对他过去的行为既往不咎，只要他肯回头，可继续在梁朝为官。

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丘迟在信中这样写道：“迷途知返，往哲是与，不远而复，先典攸高”。意思是：走错了路而知道回头，是古代圣人所赞许的，错路走的还不远就能改归正道，是历来的经典中所推崇的。陈伯之读了信后，翻然悔悟，决然离开了北魏而回归了梁朝。而丘迟《与陈伯之书》，一时成为了人们传诵的名著，并被收集在昭明太子萧统所编的《文选》中。而“迷途知返”这句成语就是从这里来的，比喻走了错误的道路而自知改正。

其实，“迷途知返”最早的起源是在战国时期，楚国伟大的诗人屈原在他著名的《离骚》中就有意思相同的说法。诗的原文是：

悔相道之不察兮，

延伫乎吾将返。

回朕车以复路兮，

及行迷之未远。

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将始译成白话文是这样的：

我懊悔没有把路的方向仔细查看，

让我停止前进吧，我要立刻回转。

把我的车掉过头来向着正确的路，

趁着现在走错的路还并不算太远。