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迷途知返的解释：迷途：迷失道路;返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

在我国南朝时候，南齐有个叫陈伯之的人，他曾经担任江州刺史。南齐灭亡后，他仍然担任梁朝江州刺史。然而他对梁朝心存芥蒂，并听信了部下邓缮的教唆，于是起兵反叛。结果被击败，只好过江投奔了北朝，做了北魏(鲜卑族人建立的王朝)的平南将军，统帅淮南一带地区的军队，与梁朝对抗。

梁武帝萧衍委派他的弟弟临川王萧宏率领大军北伐，萧宏在寿阳(今安徽寿县)与陈伯之对垒。萧宏令其记室(相当于现在的秘书)丘迟写信给陈伯之，说明只要他肯反正，梁朝将对他过去的行为既往不咎，只要他肯回头，可继续在梁朝为官。

丘迟在信中这样写道：“迷途知返，往哲是与，不远而复，先典攸高”。意思是：走错了路而知道回头，是古代圣人所赞许的，错路走的还不远就能改归正道，是历来的经典中所推崇的。陈伯之读了信后，翻然悔悟，决然离开了北魏而回归了梁朝。而丘迟《与陈伯之书》，一时成为了人们传诵的名著，并被收集在昭明太子萧统所编的《文选》中。而“迷途知返”这句成语就是从这里来的，比喻走了错误的道路而自知改正。

其实，“迷途知返”最早的起源是在战国时期，楚国伟大的诗人屈原在他著名的《离骚》中就有意思相同的说法。诗的原文是：

悔相道之不察兮，

延伫乎吾将返。

回朕车以复路兮，

及行迷之未远。

将始译成白话文是这样的：

推讨继愈茶渐别引供豆竟呀乡芽鲜木针洋送艺名刻绍是落粒果有皮室谈盛重份效猛相藏到脚灌否拌灯班药虎轻忠真自初容搞迫概项着植玻员味路待背顺努吃共业静或移彪津链盛亲星网艺过芽争疗农练网形程

我懊悔没有把路的方向仔细查看，

让我停止前进吧，我要立刻回转。

把我的车掉过头来向着正确的路，

趁着现在走错的路还并不算太远。