一片叶子上，住着一只幸福的毛毛虫：每天早上等太阳照到屁股上才慢吞吞地起床。每天晚上在树叶的“沙沙”声中睡着。

可是有一天，天上下起了大雨。毛毛虫和叶子掉入了大河。

漂着，漂着，毛毛虫看见了一个小岛，于是，就爬了上去。毛毛虫开始了自己的新生活：

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在这个岛上，有三只蝴蝶、十只公兔、十只母兔，母兔生了二十只小兔。还外加九只小鸡。植物有牡丹、茉莉、玫瑰等。

毛毛虫很快就和他们成了好朋友。有一天，朋友们想知道毛毛虫的来历，毛毛虫就给他的朋友们讲起了自己的历险记：“我住在一片叶子上，无比快乐。早上……”朋友们听得入迷，很崇拜这个从“另外的世界”来的伙伴，他们也更好地相处了。

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毛毛虫在这里生活了一个月，想回原来的世界上。

等毛毛虫乘树叶小船回到家，大水已经退了。他开心地说：“我可真幸福。”