《西游记》主要写孙悟空、猪八戒，沙僧三人保护唐僧四天取经，遇九九八十一难，一路降妖除魔，化险为夷，取得真经的故事。

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孙悟空有大闹地府，阎王上报天庭告孙去空，太白金星建议，把孙悟空召上天庭，做马夫。可孙悟空又返回花果山。

一路上师徒四人经过了比丘国、车迟国、孔雀国等，打败了黄风怪、金角大王、银角大王、白骨精及蜘蛛精等妖怪，最终到达西天灵山大雷音寺见到如来佛祖取得真经。孙悟空成了斗战胜佛，猪八戒成了净坛使者，沙僧为金身罗汉，白龙马成为“八部天龙马”。孙悟空，猪八戒，沙山皆修成正果，白龙马亦自归真，五圣归位。

《西游记》的浪漫色彩浓重，以奇幻、风趣的方式，刻画了豪爽乐观的孙悟空，滑稽的而憨厚的猪八戒，稳重老实的沙僧和慈悲为怀的唐僧四个人物，其中以孙悟空这个超凡入圣的英雄形象最为经典。在小说的奇幻世界中，作者描述的人物血肉丰满，虽是仙魔世界却充满了浓郁的生活气息，在把读者引入美丽幻境的同时，曲折巧妙的反映出当时阶级矛盾以及作者自己想要改革创新的情怀。