在一个清晨，小虫子和知了准备去大森林探险。走着走着，忽然眼前出现一只它们的天敌-蜥蜴，眼看就要追上了，小虫子急中生智拉着知了的手，跳进了路旁的树洞里。它们沿着树洞滑到了底下，看见那里有一张干净的床和一张桌子，桌子上还有很多吃的。小虫子和知了已经饿极了，看到了桌子上的美食不管三七二十一，一下子就吃光了，并躺在床上呼呼大睡。

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第二天清晨，小虫子和知了，被小鸟的歌声吵醒了。它们起床用过早餐，准备出树洞。小虫子拉着知了的手一步一步地往上爬，可是那个树洞很滑，它们爬上去又滑下来，知了说；“我们是不是要被困在这里。”说着就大哭起来，小虫子急忙安慰它：“别哭呀！你看树洞这么好一定有人住过，所以我们一定能出去的，说不定还有别的路可以走呢。”于是小虫子和知了就找了起来，果然找到了一条地道，它们就沿着这条地道慢慢地走着走着……突然一道耀眼的光照了进来，小虫子和知了相互看了一下兴奋地说：“我们到树洞口啦！”它俩来到了树洞口，高兴地又唱又跳。

啊！小虫子和知了就这样度过了一个漫长而又惊险刺激的冒险之旅！