《一条狗的使命》讲述的是一条狗贝利经历了四世轮回，层层磨难，最终找到了它最原始的主人伊森的故事。

第一世，它遇到了它的主人，当时，是伊森的妈妈砸碎了玻璃，将饥渴难耐的它救出来了。它喜欢小主人伊森的活泼、善良。它们一起玩耍，追逐，相互成长。直到有一天，伊森的家意外地起了一场大火，在那次意外之中，伊森摔断了腿。他拒绝了别人对他的爱和他对别人的爱，他拒绝了汉娜的爱、他拒绝了贝利的爱，那时的贝利想不懂的是，为什么现在的主人因为一次意外就冷落了所有的人。在伊森要去大学的路上，贝利飞快地向他奔去，认为他的主人又活泼起来，愿意与它玩耍，愿意和汉娜在一起，但是伊森并没有回头。贝利很沮丧，很快它面临着年老与衰弱，不久它就去世了。

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第二世，贝利变成了一只母狗，成为芝加哥警局的高级警犬，它认为他现在的主人很孤独，虽然外表冷漠，但内心充满温情。主人对它很好，它做事也很卖力，在一次劫持女童案中，贝利立了大功，奋不顾身跳下水救了女童，在她主人最危急的时刻，贝利替主人挡了一枪，虽然很快，但贝利也少不了痛苦。就这次，它的第二世也结束了。

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第三世，它是一个大耳朵短腿的柯基，它被一个黑人女孩收养，女孩外表乐观，内心却渴求着爱。它很快和女孩之间有了默契，它理解女孩心里的所有想法，比如说，女孩想吃比萨，它就能够想到。它为女孩找到了同样爱狗的一个伴侣，同样它也爱上了这个伴侣的狗。但是，那只狗不久后就死掉了，贝利很伤心，随后也跟着他去了。原来世上的爱是这样的，令人愉悦又伤心。

第四世，终于等到了它最原始的主人伊森。但它早已变了模样，伊森已经认不出他来了，它却几世都记得伊森身上的味道。伊森和它的独门绝技，最后促使了他们的相认。但是贝利还是不太开心，因为它还有一个心愿，它的心愿就是希望伊森获得幸福，它深知，只有汉娜才能给他幸福。它不辞千里找到了汉娜的家，促成了汉娜和伊森的美满姻缘。

一条狗的使命，就是活在当下，活在眼前，活出自己的光彩。虽然贝利只是一条什么也不懂只知道玩的小狗，但是它的忠诚感动了周围所有的人。很多人感叹人生没意义，一条狗的使命为我们活出了生命的光彩！