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“砰”小刺猬狠狠把门关住，背着一大包水果，气乎乎地离家出走了。原来，小刺猬故意用自己身上的刺去刺小兔，小兔疼得哭了，小刺猬却哈哈大笑，刺猬妈妈让小刺猬给小兔说一声“对不起”，小刺猬才不呢。小刺猬生气得选择了“离家出走”。过一段时间再回来。不这，这一路上，它经过了不少风雨呢!

它走着走着，突然听见，呜—呜—呜，“啊，是狼。”小刺猬说着便藏了起来，小刺猬并不知道它身上的刺就是它的“护身符”。狼一脚踩到了小刺猬的身上。“啊，我的妈，疼死了。”狼大叫了起来，跑了。小刺猬才知道它有对付野兽的办法。小刺猬回想起以前的事，后悔了，知道了它身上的刺是对付敌人的，不是对付朋友的。当它一回头的时候，一头大象在它后面，它一时机灵，使出全身的劲，跳在大象的身上滚了一圈。“哎呀!”大象咆哮了起来。小刺猬跳下来，跑了。

小刺猬跑到了大花蛇旅店，说要住一夜，大花蛇正好肚子饿，想出了一个坏主意。它对小刺猬说：“我能让你身上的刺变得更坚硬。”大花蛇把它放进了醋盆里，说要泡三天三夜。

第二天，小刺猬想起了刺猬妈妈说过，醋会让小刺猬身上的刺变软。小刺猬立刻奔了出来，把大花蛇乱刺了一顿，跑出去了。

小刺猬已经饿得浑身无力了，倒在了河边。第二天，小刺猬醒了，发现自己在医院里的床上躺着。原来，小伙伴们把它抬进了医院。小刺猬调养好了，回村找刺猬妈妈去了，刺猬妈妈一见它，说：“孩子，你到哪去了?我都快着急死了”。

小刺猬神秘地一笑，向刺猬妈妈做了个鬼脸。跑去找小伙伴们了，它把自己离家出走途中的事情告诉了小伙伴们。小刺猬提议组织个小队，常常去历险，小伙伴们不约而同地说“好啊”。

刺猬妈妈看到这一切的一切，会心地笑了。