在一森林里，生活着一条古怪的毛毛虫。它很漂亮，头上长着两只大眼睛，头顶上留着两条细细的须头。穿着一件五颜六色的衣裳。但是，它一天到晚都是苦瓜脸，永远不开心。

森林里的动物们，都十分关心这一条毛毛虫。想让它开心点。一天，大伙们又想到几个办法——狗叔叔拿着一箱鲜嫩的树叶来到了毛毛虫家里，想送给毛毛虫，“毛毛，我给你送来了你最喜欢的食物来了。”狗叔叔对毛毛说道。“谢谢你，狗叔叔！我有很多了，不用啦！”毛毛虫拒绝了狗叔叔，又静静地走在窗边，仰望着天空。狗叔叔心里想：“毛毛啊，怎么你就不开心呢？”随后摇了摇头走出门口。

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下午，鸟姐姐带着它的小家伙来到了毛毛虫的家里，“毛毛，鸟姐姐给你介绍几个小家伙，看！”说完，几只稚鸟从鸟姐姐身后窜了出来。“毛哥哥，你好！”几只小家伙异口同声地说道。“你们好，我有点不舒服，你们自便吧！”毛毛虫说。小家伙们低声说：“我们以后再来哥哥这里玩吧！”他们走出了家门口。

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大家都无能为力了，只好来请教猴博士，猴博士笑了笑，说道：“我知道毛毛为什么不开心了！我自有办法。”大家半信半疑地望了望猴博士。

又过了一天，猴博士带着一条毛毛虫来到了毛毛家。毛毛一打开门，看到了另一条毛毛虫，它非常惊讶，并露出很久未出现的笑容。“孩子，我回来了，我回来看你了！”毛毛迫不及待地拥抱着毛妈妈，感到无比幸福。

大伙知道了毛毛变了，藏在毛毛心中的事，原来就是想念妈妈，大家都十分敬佩猴博士。