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动物王国里，住着一群小动物，它们相亲相爱，总是在一起玩。小狗胆小，整天呆在家里，守着它的四轮自行车。看着身边的小伙伴们一个一个都学会了骑自行车，总是成群结队地骑车玩耍，它羡慕极了，心想：明年就是狗年了，还是要学会骑车这项本领，才能开心地和小伙伴们一起玩。

小狗终于鼓足勇气，推着它的四轮自行车找到了猪妈妈。别看猪妈妈胖胖的，可是它有一套教学技能，小伙伴的骑车本领都是猪妈妈教的。小狗怯生生地说：“猪妈妈，我也想要学骑自行车。”猪妈妈亲切地回答：“好的，只要你不半途而废。”小狗点点头。只见猪妈妈把自行车的两个辅助轮给拆了。小狗着急了：少了两个轮子，我会不会摔死？是不是猪妈妈搞错了？难道是我看错了？猪妈妈看出了小狗的心思，拍拍它的肩膀说：“别担心，跟我来。”

小狗坐上自行车，手紧紧地握着车把，显得十分紧张。猪妈妈扶着坐垫，说：“小狗，眼睛要正视前方，手要放轻松，脚要不停地蹬……”小狗认真地听着，按要领做着，嘴里却不停地说：“猪妈妈，你可不能放手哦。”猪妈妈说：“好的，好的。”一圈下来，猪妈妈有些气喘吁吁了，小狗却骑得很放松。第二圈开始没一会儿，猪妈妈就悄悄地放开了手。小狗向前蹬去，嘴里还是念叨着“不要放手哦”。一圈骑回来，看到猪妈妈在原地等它，小狗这才察觉到一路是自己骑出去的。猪妈妈对它竖起了大拇指，夸它是个聪明的孩子。第三圈，小狗更加有信心了，一边骑一边想猪妈妈说的骑车要领。几圈下来，小狗骑得更稳更熟练了。学会了骑车，小狗兴奋极了，一蹦三尺高，也明白了一个道理：做事不能半途而废。

这时，小老鼠、小牛、小猪、小老虎都来了，它们各自骑着自行车，邀请小狗加入它们的队伍。就这样，小狗开心地和小伙伴们骑车玩耍去了。