一天，小刺猬告别发妈妈去探险了。它来到一个森林，看见一只小白兔被一只红狐抓住了。它趁红狐不注意，自己全身倦成一团，滚到红狐屁股底下，红狐一屁股坐下来却坐在小刺猬身上.红狐疼痛难忍，躺在地上直打滚，小刺猬赶快带着小白兔逃跑了。小白兔说："你是好人会得好报的。

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又一天，小刺猬来到一个密林里。突然听到有一头鹿在喊救命，小刺猬顺着声音来到一头公鹿身边，原来公鹿的脚被树枝缠住了。它用自己身上的刺把树枝钻开、锯断。公鹿对小刺猬说：“如果有事就叫‘公鹿’。”说完就飞奔起来，消失在树林中。

在一天夜里，一头饥饿的狮子看到小刺猬就要吃掉它，这时一只小兔子飞快得奔跑着，狮子就去追小兔子,可小兔子跑得快，一会钻到小洞里躲了起来。狮子没追上小兔子，回过头来想吃小刺猬，这时一头公牛把小刺猬背起来飞快地逃走了，狮子什么都没有吃到，生气地说：我空着手回去了，中午又得饿肚子了。小刺猬谢过公牛和小白兔，继续进行它的探险了。

它来到一个水池旁，想喝口水，可不小心掉进水池里了。青蛙看见了，召集了一帮伙伴赶快地游了过去，把小刺猬救上岸就走了。正在这时，一条蛇要吃小青蛙，小刺猬使劲地朝蛇头冲去，刺得蛇非常疼痛，灰溜溜地逃走了。

小刺猬探险结束回到家里，把遇到的事告诉爸爸妈妈，它的爸爸妈妈十分开心，说小刺猬长大了，今后要多多的做好事，才会得到别人的帮助。