悠长的历史之中，人类曾一度因被巨人捕食而崩溃。幸存下来的人们建造了一面巨大的墙壁，防止了巨人的入侵。不过，作为“和平”的代价，人类失去了到墙壁的外面去这一“自由”主人公艾伦·耶格尔对还没见过的外面的世界抱有兴趣。在他正做着到墙壁的外面去这个梦的时候，毁坏墙壁的大巨人出现了！

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艾伦·耶格尔十岁那年、突然出现一个前所未见的“超大型巨人”，压倒性的力量破坏巨墙，其后瞬间消失，巨人们成群的冲进墙内捕食人类。艾伦·耶格尔看到了人们、伙伴、母亲先后被巨人杀死，怀着对巨人无以形容的恨意，誓言杀死全部巨人，母亲死亡、父亲失踪，其父可能掌握了巨人之谜，艾伦·耶格尔因父亲获得了“巨人之力”，在军队同期训练生里有着其他人无法比拟的强悍精神力，即使见过地狱也依然向巨人挑战，进而加入向往以久的调查军团。人们在死亡面前吐露了心声，友情面临了考验。