在遥远的外太空，有着一艘巨大的飞船，这飞船就是高达司令控制的“天王一号”。

在外太空的某一天，高达司令接到了一封信，信是它哥哥写给它的，信上说外太空有一个黑暗城堡，要高达去封印黑暗城堡中的首领。高达立刻派“刘备”“关羽”“张飞”“吕布”随他作战。

很快，它们便来到黑暗城堡的大门口。高达张望了一下黑暗城堡，发现防备很严密。不知是怎么了，黑暗城堡的报警器突然响起来，攻击装置启动了，它们吓得惊慌失措，只有高达最镇定，启动了流星防护罩，防止了攻击。

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突然，一个黑影出现在它们眼前，原来是黑暗城堡里的首领。高达五人拿好武器，准备围攻黑暗首领。黑暗首领用武器发出“黑暗混沌”这招，把大家都封锁住了，只有高达逃脱了出来。高达用了一切办法，都没能解除封锁，只好自己战斗了。高达拿好双截棍，使出“破风极”这招，黑暗首领不但挡住了攻击，还打了回去，幸好高达躲过，要不然后果不堪设想。黑暗首领和高达同时出招，它们的招数都很厉害，正巧打平了。但是，黑暗首领用了它的诡计，又把武器扔了过去，打到了高达的胸部，高达被打到了几米之外，趴在了地上，眼看已经能量耗尽了。黑暗首领准备去攻击刘备。高达心想：就算我不行了，也不能拖累大家。高达爬了起来，冲向黑暗首领，把黑暗首领撞倒在地。突然，刘备、张飞、关羽、吕布身上的封锁解除了。它们五人合体，成为了“星际天王”，把整个黑暗军团封印为一万四千年。

从此，宇宙和平了，高达也受到了大家的敬佩。