鲁智深原名鲁达，是关西人氏。他早年在延安府老种经略相公（种谔）麾下从军，积功至关西五路廉访使。

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后来，小种经略相公（种师道）镇守渭州，麾下却没有将领帮护。老种便将鲁达调拨到渭州，让他在小种的经略府担任提辖官。

因打抱不平三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草。

三山聚义后加入梁山泊，排第十三位，上应天孤星，担任步军头领。他在征四寇的战役中累立战功，生擒方腊后在杭州圆寂，追赠义烈昭暨禅师。