刘备访问诸葛亮已经两次了，他又想去访问。但关羽和张飞对诸葛亮带有讽刺，刘备就把张飞训斥了一顿，就带着关羽去见诸葛亮，但张飞也想去，刘备就警告他不可失礼。 三人离草庐半里之外时，刘备就下马步行。

到诸葛亮家中时，听童子说诸葛亮还在午睡。刘备便叫童子不必通报，让张、关二人在门口等候。刘备见诸葛亮还在睡，便久立在那里。但张飞看见后，立刻大怒，还是让刘备给劝说了回去。诸葛亮翻身就要起来，却又朝另一边睡着。刘备又站了一小时，诸葛亮才醒来，知道刘备来了，又去穿戴衣冠，又是好一会儿，才出来欢迎刘备。

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