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刘唐饱受贪官迫害, 遂联同晁盖、吴用、阮氏兄弟、白胜等智劫梁中书向京贺寿的生辰纲.志在押运途中, 步步为营, 但终为盖等人所算, 于黄坭岗被迷倒, 尽失生辰纲. 涛被责失职,幸得其属下求情得免入狱.涛奉命追查, 涛之弟何清告密于其兄.涛率领一众官差往盖家捉拿盖等人. 获宋江通报, 乘夜渡江上梁山.