虫虫：一个具有独特气质的新新小孩。家庭、公园、游乐场是他的活动空间。典型的人小鬼大，提出的问题经常出人意料，对爸妈极有杀伤力。

虫虫爸：典型的上班族，生活非常有规律，爱生活爱虫虫爱老婆。常被虫虫的问题考倒，但在这个世界上最大的财富就是虫虫。

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虫虫妈：敏感、爱整洁、比较唠叨，总想过上舒适生活。关注虫虫的一举一动，但经常被捣蛋的虫虫弄得抓狂。娇娇：机灵可爱的小女孩，非常聪明和热心肠，知识面广，常让虫虫和飞飞有崇拜感。

飞飞：也是虫虫的好朋友，常常跟在虫虫屁股后面。有点固执，看似笨乎乎，但偶偶也有惊人的言论。小东：是大家的好朋友。