故事主要讲述主人公鲁滨逊在乘船前往非洲的途中遇上大风，船严重受损，他的伙伴也在乘小艇逃生时溺亡，只有幸运的他被海浪冲到一座荒无人烟的岛上。他看到自己的大船浮在海面上不远处，便游过去将船上仅剩的物资运送到岛上，从船上找到的两猫一狗成了他的唯一的伙伴。

为了解决自己的住处问题，他用船上的船帆和木头搭了一个帐篷。他住在高处方便看到来往船只以便求救。

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住处问题搞定了，还有食物问题，于是他便带着狗到森林打猎，海边捕鱼。有时遇到牲畜便将他们圈养起来，后来他竟有了成群山羊，可以喝羊奶，吃羊肉。他在船上找到了种子，可惜被老鼠啃过，便随手扔在地上，后来竟结出穗子，他把这些穗反复种发，终于吃上了自己种的粮食。他在岛上的生活逐渐好起来了。

但野人出没的痕迹打破了鲁滨逊安逸的生活，他提心吊胆地过了几年后，终于发现了野人，有一个野人正向他住处的方向跑来，后面还有两个野人追捕他，他救下了那个逃跑的野人，他救下了那个逃跑的野人并为他取名星期五，还教会他干活，说话以及生存的技巧，所以星期五成了他的好帮手。鲁滨逊也忘了回英国，回到文明社会的想法。

直到有一天，星期五叫醒了他，原来有一艘船停泊在岛边，船上的水手绑架了船长，他们救出船长，船长便答应了带他们回英国。