银河纪元12020年，哈里谢顿，这个年仅32岁的数学家开创了一门全新的学科心理史学，这门学科并不像它的名字，它既不是心理学，也不是史学，它能用数学公式准确推演全人类的未来。

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谢顿的第一个预言是：虽然毫无征兆，但已存在一万两千年之久的银河帝国即将灭亡。虽心理史学能够拯救，但一切都太晚了。谢顿为了把帝国毁灭后三万年的黑暗时代压缩成一个仟年，他在端点星一个位于银河旋臂的最前端的荒凉的行星上安排了十万人编著《银河百科全书》，这就是第一基地，他们在以后的一个仟年中拥有最尖端的科技，甚至超过帝国。

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得益于谢顿，以后的300多年第一基地顺利地度过，但骡的出现差点让整个谢顿计划崩溃。第二基地一个以精神力量突出的团体，是谢顿计划的核心对第一基地的帮助暴露他们自己的存在。此后的200都多年里，第一基地都潜心铲除第二基地，以他们最顶尖的科技与智慧，在他们自以为成功时第二基地早已遍布他们的生活。

基地纪元498年，银河未来的命运决定于某人一念之间，这个就是葛兰崔维兹。他必须在第一基地，第二基地与盖娅之间做出银河未来由谁主导的决定：由第一基地创建的新帝国将会逞领银河进入科技昌明的世纪，却会像第一帝国那样摧毁在战争之中;由第二基地指导的新帝国将能确保人类的永久和平，却因此成为了一个父权制帝国;而以盖娅为蓝图的盖娅星系则会是个心灵共同体，所有人类将与万物融合成一个良善的整体。崔维兹直觉地做出了选择，但却无法确定自己的选择是否正确，他怀疑宇宙中还藏有更强大的操纵力量。崔维兹相信地球是解开所有谜团的关键，因为地球是人类的起源母星。奇怪的是，银河中有关地球的资料全都神秘消失。