几年前，人鱼公主救了王子一命，但是，王子却惘然不知，自从人鱼公主变成泡沫之后，她下定决心，去追求她的梦想，追求她的爱情，告诉王子真相。

为此，她去请求天堂长——一位美丽聪明的仙女，希望能让她再回人间一次。在她的多次恳求下，仙女终于答应了：“你的执着让我很感动，我也希望你能实现你的梦想，如果真能这样，你就留在人间吧。”并送给她一瓶变成人形的药水和一瓶变回鱼形的药水。

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人鱼公主回到了王子的国家，喝了一口变成人形的药水，来到王子的城市。在城市里，她听人们说，王子要在晚上去大海开一个“船上派对”，为了怕王子遭到危险，人鱼公主喝了一口变回人鱼的药水，回到了大海。晚上，派对来临的时刻到了，船上热闹非凡、灯火炫澜，大家有说有笑，尽情享受着这美好的时光，在人们最享受的时候，突然，一个巨浪迎船扑来，船只发生了倾斜，毫无防备的人们很多跌进了海里，大家慌乱极了。人鱼公主立刻呼喊大海里其它的人鱼同类帮忙去救漂在海里的人，背着他们努力向岸边游去，人鱼公主背着王子，游到了岸上。不久，昏迷的王子被熟悉的感觉惊醒了，他睁开眼睛，第一眼，看到了美丽的人鱼公主，王子明白了一切，泪水夺眶而出，说：“小姐，谢谢你”。人鱼公主笑了。这时候，天上传来了柔和的声音：“美人鱼，你的努力终于得到了回报，你可以永远留在人间，祝你和王子开心快乐”。

王子和美人鱼快乐的生活在了一起。