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在公元前613年，楚成王让他自己的孙子继了皇位，那就是楚庄王。晋国的一位大臣赵盾知道楚国还在为楚成王办丧事，就召齐了宋国、鲁国、陈国、卫国、郑国、蔡国、许国这七国的诸侯，又重新订立了盟约，所以晋国又做了盟主。楚国的其他大臣却觉得特别不服，一直劝楚成王去争地位。但是楚成王不听他们的劝告，整天吃喝玩乐，不管朝政大事。他们可不知道被他们认为成三年不管朝政的“昏君”也另有自己的想法：他觉得现在的令尹势力太大，必须先做好位子，更何况他还不知道朝廷里谁更有能耐，谁是贪官。就算他自己够强，也干不了什么大事。他干脆天天吃喝玩乐，好让令尹当他是个没什么用的人。

一天，大夫申无畏来拜见楚庄王。他说：“大王聪明过人，我来请大王猜个谜：楚国山上，有只大鸟，身技五彩，可真荣耀。一停三年，不飞不叫，人人不知，是什么鸟。”楚庄王笑着说：“这可不是普通的鸟。三年不飞，一飞冲天；三年不鸣，一鸣惊人。你别急！”第八年他亲自率领军队攻败了陆浑的戎族。令尹知道了楚庄王亲自去打陆浑，就让本族的人占领了楚国的都城，又发兵去打楚庄王。而楚庄王四面埋伏好。令尹追楚庄王，中了计。河那边的养由基要和令尹比射箭，令尹反而被射死了。公元前597年，楚国跟晋国大战一场，楚国大胜。

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接着楚庄王也做了霸主。这样就有五位国君当了霸主，在历史上就称为“五霸”。