在塞万提斯所著的堂吉诃德中，他主要塑造了两个人物：“游侠骑士”堂吉诃德•台•拉•曼却，以及他的仆人桑丘。沉迷于骑士小说的他们开始了自己的“大作为。”

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尽管堂吉诃德总是干出许多荒缪、无头脑的事，但作者不仅一方面借此写了西班牙当时的骑士制度，写了骑士小说等不好的书会令人神志不清，要读益书，不可沉迷，还暗写了堂吉诃德的种种为人。

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在他为了当骑士而离家出走，这是他的勇气和决心。一个没有勇气的人，哪怕有自己很想做的事，都只有犹豫，不肯付之劳动。没有决心的人也会犹豫不决，终究没有自身主见。而他什么也没考虑，一心就想当骑士。坚定自己的目标的人也绝对会有作为的。

而在他讨封建骑士时的严谨，证明他是一个懂得守规矩的人，并不是只有一腔热血，在遇到富农鞭打孩子时，他二话不说，就纵马前去解救孩子，颇有“路见不平一声吼，该出手时就出手”的风范，充满了正义。而却没有想到富农会待他走后出尔反尔，证明他虽年近五十，但心机不重。

而在与神甫讨论时，他高谈阔论，让他们一伙人心服口服，有才华。这些都被作者细腻而又含蓄地表达出来。

而仆从桑丘对主人也是忠心耿耿。在主人受伤，他让主人坐着，自己牵着牲口步行，在他主人又沉迷于小说中不肯自拔，桑丘着急着想办法骗主人回归家乡，一路上对主人不离不弃。这难道不是他忠心的表现吗？

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桑丘总是想着做总督，他倒也做了三天像模像样的总督，也懂得什么叫“新官上任三把火”一当上就公平审理了案件，还颁布了法令，民众对他也敬爱有加，他也有自己的才华。

而正是这一对主仆，带着自己的梦想，为我们上演了堂吉诃德，令人百般回味。