很久以前，上虞古舜江西岸的凤凰山下有个小渔村。村里有个姓曹的渔夫。渔夫有个女儿叫曹娥。

一年春夏之间，两岸连续大雨，舜江洪水暴涨。曹娥她爸怕错过渔汛，他不顾曹娥反对出江去捕鱼。

父亲去了，曹娥在家不放心。她一次次跑到江堤上去望。后来，曹娥沿江向上、下游找寻还没见到父亲。太阳快落山了，曹娥从她父亲的伙伴口中得知：他们一起在张网，突然一个大浪，把她父亲的小船推进漩涡，让水冲走了。曹娥一听吓出了魂灵，大叫一声“父亲、父亲”，拔脚朝下游追去。

她在江边来回哭叫。第八天，曹娥望着江水，看见她爹在跟水搏击。曹娥纵身向江水扑去。

又过了三天，江面风平浪静，人们却在下游十多里的江面上，看到一股江水在盘旋，隐隐约约好像有人在游动。人们赶过去，发现正是曹娥和她的父亲。曹娥虽然死了，但她却能找回父亲的尸首，把他负到江堤边，人们都说这是她的孝心感动天。

据说波涛汹涌的曹娥江水在流经曹娥庙时总是平静的。当地百姓认为，那是因为江水自觉愧对孝女曹娥。

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曹娥的孝心感动了天，更感动了四周的乡亲，他们好生安葬了曹娥父女，又在曹娥跳水救爹的江边造了庙，塑了她的像，尊她为“孝女娘娘”，还把渔村叫做曹娥村，把这条江改名曹娥江。每逢曹娥救父这一日，曹娥庙里都要举行盛大的庙会，各省各府都有来拜曹娥孝女娘娘的，许多人题词送匾赞扬曹娥的孝行。

据说，曹娥投江的那一天正是五月初五，因此，很多人将端午节视作怀念孝女曹娥的日子。