在一座大森林里，住着一只毛驴——小肯。从他懂事开始，他就再也没开心过，因为森林中的动物都认为驴子是很笨的。而且，人类把天上的星星分成了很多星座，有许多都是以动物命名的，就是没有驴子的星座。所以，动物们都看不起他。

一个夜晚，小肯又被动物们嘲笑了。他伤心地在河边散步。这时，天上闪过一道白光，这白光冲向了小肯的家。小肯连忙跑回家中，他发现了一块金属饰的东西落在自己家的旁边。他用蹄子碰了碰这东西，这东西突然跳了起来。原来，这是个机器人。这机器人满脸恐慌，窜到墙角蹲了下来。小肯凑上前去，对机器人说道：“别怕，我不会伤害你的。你能告诉我你是怎么来到这的吗？”

“我是天河二号，是从织女星上来的。我来这的目的是勘察地球的情况。但我在来的时候出了意外，碰撞到了一颗小行星，飞行系统受损，坠落在这里”

碰巧，人类科学家到这森林里拍摄纪录片，听见了他们的对话，破门而入，抓住了天河二号。小肯见天河二号被抓，马上伸出蹄子，狠狠的踩在这科学家的脚上，踩的这人哇哇大叫。天河二号跳到小肯背上，小肯带着天河二号跑出了房间。他们不一会就把这个人类甩得老远，他们跑到了那条河边。在人们口中，这河里是有水怪的，没想到，这么巧的事也被他们碰上了。这水怪从水里跃了出来，小肯大叫“水怪来了！”而天河二号一点也不慌张，反而还和水怪打起了招呼：“天河一号，我是天和二号啊！”边说还边跳进了水中。

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原来，天河一号就是人们口中的水怪，他也是从织女星上来的，多年前坠落在这条河中。因为天河一号飞行系统健全，而天河二号上还有燃料，虽说不多，但也够他们回家了。于是，他们互相支持，飞向了遥远的织女星球。

后来，在辽阔的宇宙中，就多了一个驴子星座。小肯不知道，这是天河一号和二号用超能投影制作的，只为感谢他。森林里动动物也知道了，在他们的森林里，有一只聪明的驴子——小肯。