长相圆眼睛，查耳朵，满面毛，雷公嘴，面容赢瘦，尖嘴缩腮，身躯像个食松果的猢狲，虽然像人，却比人少腮。

从虎腹上割个四四方方一块虎皮，收起一幅，把一幅围在腰间，揪了一条葛藤，紧紧束定，遮了下体。白布短小直裰披在身上，将虎皮脱下，联接一处，打一个马面样的折子，围在腰间，勒了藤条，这等样才像个行者。

黄发金箍，金睛火眼；身穿锦布直裰，腰系虎皮裙；手拿一条儿金箍铁棒，足踏一双麂皮靴；毛脸雷公嘴，朔腮别土星，查耳额颅阔，獠牙向外生。

身穿金甲亮堂堂，头戴金冠光映映。手举金箍棒一根，足踏云鞋皆相称。
一双怪眼似明星，两耳过肩查又硬。挺挺身才变化多，声音响亮如钟磬。
尖嘴咨牙弼马温，心高要做齐天圣。——摘自 第四回 官封弼马心何足 名注齐天意未宁

孙悟空的外貌描写归纳起来：

雷公嘴、孤拐面、火眼金睛、黄发金箍、一身黄毛、两块红股。

尖嘴缩腮，金睛火眼。头上对苔藓，耳中生薜萝。鬓边少发多青草，颔下无须有绿莎。眉间土，鼻凹泥，十分狼狈;指头粗，手掌厚，尘垢余多。还喜得眼睛转动，语言虽利便，身体莫能挪。正是五百年前孙大圣，今朝难满脱天罗。