“取得了军事经验”，是毛泽东讲抗美援朝意义时提到的第二条。他说：“我们中国人民志愿军的陆军、空军、海军，步兵、炮兵、工兵、坦克兵、铁道兵、防空兵、通信兵，还有卫生部队、后勤部队等等，取得了对美国侵略军队实际作战的经验。这一次，我们摸了一下美国军队的底。对美国军队，如果不接触它，就会怕它。我们跟它打了三十三个月，把它的底摸熟了。”

毛泽东的这段话包含两层意思：

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一是经过抗美援朝，我们的军队朝现代化目标迈出了重要的一步。新中国成立后不久，毛泽东和党中央就把现代化作为军队建设的总方针和总任务。然而，当时的实际情况是“我们的军队距离现代化很远”。由于国内工业水平极为落后，没有现代兵工制造能力，武器装备较差。战争中苏联以半价援助了中国60个师的苏式现代武器，其中约4个师的装备我们转让给朝鲜，其余装备提供给56个师的志愿军和国内部队，这些部队很快完成大换装。换装后，我军武器装备的现代化水平获得了全面提升。此外，中国的各大兵工企业也利用苏联提供的技术蓝图成功地制造了第一批国产现代武器装备，新中国的国防工业开始初具规模。

二是经过抗美援朝，中国人民志愿军各兵种取得了同现代化装备敌人实际作战的经验。

毛泽东认为，取得与强大美国作战的经验，是中国军队的重大胜利。毛泽东曾说过：“抗美援朝战争是个大学校”，“最重要的是，我们的军队受到了锻炼，兵勇、干智”。由于有了与美军作战的经验，我们军队克服了过去的恐美心理，具有敢于同强敌较量的气魄，这在毛泽东的谈话中也有所反映。1961年9月24日，毛泽东在会见英国蒙哥马利元帅时说：“我们的志愿军跟美国在朝鲜打了三年，美国军队是有战斗力的，它的武器好。但是，只要不打原子弹、氢弹，打常规武器，我们是有办法对付的。”