牛郎与织女过着男耕女织的幸福生活，织女常常对孩子们说她不喜欢天上的荣华富贵，她喜欢人间自由自在的生活，但她也会愁她外祖母来找她。一天，老牛因衰老而死，牛郎按老牛的遗愿，把牛皮留了下来，将老牛埋在了山坡上。

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彼时，一向好面子的王母发誓要把织女抓回来，给她最严厉的惩罚。王母派天兵到人间访察，得知织女在牛郎家，于是王母亲自到牛郎家，一把抓住织女往天上飞。牛郎回到家里，看见孩子们坐在门前哭，始终找不到织女，他决定上天去追，救回织女。于是他披上牛皮，挑着两个箩筐，一个箩筐坐着一个孩子，眼看就要追上了，王母拿起玉簪往背后一划，天空立刻出现了一条天河，牛郎飞不过去了。从此，牛郎和织女各在天河的两端，只能隔河相望。

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织女受到了严厉的惩罚，可是她依然不死心，日久天长，王母也拗不过她，就允许她每年七月初七与牛郎见一次面。从此，每年这一天，牛郎与织女都会在鹊桥上相会。