早在2000多年前，我国的医学名箸《黄帝内经》中奇偶与偶“驻血皆归于心”，“静脉流行不止，换周不休”等记载，说明我国古代人民对血液循环已有一定认识。

公元2世纪，罗马医生盖仑（ClaudiusGaien，约129-200）通过解剖动物，发现动脉中充满了血液。他认为心室中隔上有小孔，右心室的血液科由小孔进入左心室；血液肺脏合成，与“生命灵气”混合后，在血管中潮涨般地复运动，造成奇妙的生命现象。他的“生命灵气”的说法符合基教的需要，因而被教会所推崇。

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16世纪，英国医生哈维(WilliamHarvey，1578-1657)在前人研究的基础上，做了大量离体心脏的实验研究，指出血液在体内是循环流动的。首先，他通过实验发现，如果心室容纳的血液为56。8克，心脏每分72次，则一小时由心脏压出的血液应为245。4千克，这相当于人体重的三四倍，这样大的血量决不可能是同一时间内消化道吸收的营养物质变成的，也不可能是同一时间内静脉所储存的，由此断定血液在体内必定是循环的。其次，他用捆扎手臂的实验证明，血液是从心脏颈动脉流到静脉再流回心脏的。此外，他通过解剖和活体观察，发现动物心脏就像水，收缩时把血液压出来，舒张时又充满血液，指出血液循环的动力在于心脏的机械作用。

虽然哈维发现了血液循环，但限于当时的条件，他并不清楚血液是怎样由动脉流到静脉的。1661年，意大利解剖学家马尔比基(Marcellomalpighi，1632-1723)将改进了的显微镜用于解剖学研究，结果发现了毛细血管。随后，列文虎克(Antonievanleeuwenhoek，1632-1723)又证实了毛细血管连接着动脉和静脉，从而使血液循环的理论进一步完善。

哈维的血液循环理论，彻底否定了盖伦的错误学说。哈维的工作开创了把试验方法引入生理学的