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很久很久以前，有一位名叫华尤的人，他知识渊博，饱览群书。有一天，华尤想是地方天圆呢？还是天方地圆呢？他决定亲自去外面走一趟，以证明地到底是方的还是圆的。他想：楚国在南方，我就往北走，如果地是圆的，我一定会走到楚国的。

他把家里所有的东西都当了，拿到了一大笔钱，准备出发了。别人说：“地不可能是圆的，你别去了。”可是华尤不听，他买了一匹千里马，又请了一位好把式车夫，做好准备工作就动身了。

华尤带着盘缠，向往北走去，一路上历尽艰险。他来到了黄河，造了一个木船，把马给扔在了一个地方。他渡过了黄河，又买了一匹马来，到了大草原，走出了草原又来到了沙漠。过了沙漠。过了沙漠来到雪山、大海、沼泽、大西洋、太平洋、中国，一路上他不知经过了多少艰难险阻，终于来到了楚国。

华尤回到了楚国，他已经白发苍苍，老态龙钟了。他把地圆这事告诉了别人，召开许多会议宣传地是圆的事实，可是没有一个人相信他的话，还编了一个就《南辕北辙》的成语故事来笑话他，就这样，他抱撼而死。1000年以后，终于有一个名叫麦哲伦的人，他也环游地球，证明了地球是圆的，这时人们才想其了华尤的话。