睡美人爱洛公主出生的时候受到了黑女巫邪恶的诅咒，诅咒她十六岁生日那天会被纺针刺死。还好她的神仙教母为她扭转了危机，承诺她不会死去，只是沉睡，只要得到王子真心的吻，就可以重生。

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公主十六岁时果然变成了睡美人，黑女巫为了防止咒语被解除，绑架了公主的爱人——菲力王子。公主的神仙教母救出了王子，并且赐予他神剑魔盾，打败了黑女巫。王子的一吻，让爱洛公主苏醒过来，从此过上了幸福甜蜜的生活。