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从前，有一个叫孙悟空的猴子因大闹天宫，而被压到五行山下，一压就是五百年。

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五百年后一位僧人摘去天符，解救出孙悟空。他们两师徒一路西下，找到了白龙马，可白龙马最后被小白龙吃了，小白龙因观音菩萨的点化变成了白龙马，一路陪着唐僧西天取经。之后找到了猪八戒，在找猪八戒遇到不少麻烦，也因观音菩萨嘱咐八戒让他顺从于唐僧取经。三位继续走，在途中沙僧也随之入伍。他们师徒朝着西天取经进发，在取经时他们遇到种种困难，他们经历了九九八十一难，途中“三打白骨精”让四人极为头疼，还因此让师徒关系破裂，唐僧险些送命但最后还是克服了。

一路上打了无数妖魔鬼怪，经常还会被妖怪反打，还是靠各路神仙助阵，才方可胜利。猪八戒是个贪财好色的人，常常被妖怪迷惑。孙悟空是个机智、勇猛、忠诚的人，他会无微不至的保护师傅，打妖精时也会为唐僧做掩护让唐僧先走，他来断后。沙僧是个吃苦耐劳的人，一直为三人挑着担，任劳任怨。唐僧是个心肠软，慈悲心太重的人，每次都会听信妖怪的鬼话。

最后他们在取真经时被神仙戏耍，但最后还是取到了真经。他们四人都被封为：斗战胜佛、旃檀功德佛、净坛使者、金身罗汉。