这本书说了一个人叫鲁滨逊，是英国人，他很喜欢冒险，他到过许多危险的地方，但他一点也不怕，他的愿望是走遍天涯海角。

有一次，鲁滨逊坐船到南美洲去，路上遇到了大风，桅杆被风吹倒了，船翻了，船员和同伴都死了，只有鲁滨逊被吹到一座海岛上，这是一个人没有人居住的小岛，到处都是野草和乱石，他又冷又饿，他都不知道怎么活。

第二天，太阳出来了，船就在不远处，于是他上船找了许多吃的和衣服，不过令他高兴的是找到了一只狗和两只猫，让他感到一丝欣慰。

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就这样过去了十八年，忽然有一天，他发现了人的脚印，他很害怕野人跟他抢食物，于是他把捉来的羊圈养藏了起来。就这样又过了两年，后来他又一次发现了人的痕迹。有一次他看到了野人准备杀三个人，而且其中一个疯狂地逃走，鲁滨逊看了决定救他，于是他开枪杀了野人们，并给他取了名字叫“星期五”。

他们和睦地又过了几年，突然有一天早晨，星期五把他叫醒，原来，岛边停泊着一艘船，船上的水手叛乱，鲁滨逊和星期五决定救出船长，于是船长愉快地答应将鲁滨逊带回英国。

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鲁滨逊的历险坎坷，不过他的聪明和汗水才坚持到了被救出。