在一个遥远的贫穷的山村里有一对夫妇，他们过着艰苦的生活。有一天，天帝来到人间走动，来到了他们的住房前，夫妇看见一个很慈善的神——————就是天帝。两夫妇走到外面对天帝说：“您好，你来我们这里是来找食物的吗？对不起，但我们很贫穷，没有什么东西可以招待你，如果你不嫌弃，就到我们家住一晚，吃一顿普通的晚餐吧！”天帝跟着两夫妇进了屋里，也在夫妇的家里住了下来，晚上，两夫妇在柴房里悄悄的说：“唉！过了8年了，我们还没有一个属于自己的孩子，我真的希望上帝能赐给我们一个孩子，这时，天帝刚好经过这里，听到了他们俩的谈话，便决定第二天临走时，给贫穷的两夫妇三个愿望。

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第二天，天帝临走时，对他们俩说：“你们热情的招待了我，我可以实现你们的三个愿望，不管是什么，我都会帮你们实现的。两夫妇对天帝说：“你是说笑的吧？你怎么可能帮我们实现三个愿望呢？何况是三个愿望。”天帝对夫妇说：“只要你们提出了，我一定会帮你们实现的。”夫妇想了想，说：“如果你可以实现我们的愿望的话，那我的第一个愿望希望我们能有一个孩子，还能过着平常的生活。”天帝疑惑的说：“就这两个吗。难道你们不想拥有无限的财富么？”夫妇果断的回答：“财富好是好，可他能比我们有儿子和我们的生活好吗？”天帝笑了笑，点了点头，就走了。

过了一会儿，女夫妇大叫肚子痛，男夫妇去请了大夫，大夫和男夫妇匆匆忙忙的赶了过来。大夫说：“你在外面等着，我进去看看。不一会儿，大夫带着满脸的笑容说：“恭喜！贺喜！你的妻子有喜了。男夫妇跑了进去，这时，女夫妇也慢慢的醒了，他们非常高兴，因为他们不仅有了孩子，还知道原来那个人是天帝，知道天帝也是体谅人类的。第三天，她生出了一个活波可爱的男孩，他的父亲把他取名为皮西鲁——————这就是本书的男主角了。10年以后，皮西鲁已经长大了，有一天，皮西鲁到河边玩耍，不小心摔了一跤，掉到了河里。当他睁开眼睛时，发现自己在一座宫殿里，这里非常漂亮，四周的柱子是金子做的，而墙壁是钻石。

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皮西鲁大声叫唤：“这里是哪里啊？你们到底在哪里啊？妈妈爸爸，我要回家。”就在这时，有一位头上长角的金发的女孩从天空而降，落到了皮西鲁的面前。那位女孩对皮西鲁说：“皮西鲁，我们的地球就要靠你了，以后的历险路程中，你要小心点。”说话便消失了。皮西鲁来到宫殿的最深处，发现那里有一块晶体，便把它拿了下来。突然，一道金光从皮西鲁的脑海中闪过，皮西鲁终于知道这是怎么回事了，他决定要去历险，拯救地球。皮西鲁从河里游出来之后，对爸爸妈妈说：“爸爸，妈妈，我也不小了，我应该去历险了，毕竟我也是要拯救地球的。”皮西鲁的爸爸妈妈非常舍不得他离开，可是又不得不答应，只好让皮西鲁去历险了。

皮西鲁告别家人后，一直向北方走去，寻找拯救地球的方法。