翼龙类是第一种飞行的脊椎动物，它们的翼是由皮肤，肌肉，和其它软的组织构成的模。膜从胸部延展到极长的第四手指上。早的动物有长牙齿的鄂部，尾巴长。较晚的物种有短尾巴。而且缺差牙齿。翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，到地球曾出现的最大形生物，例如风神翼龙哈特兹翼龙。

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