《左传.僖公》

“四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。楚子使师言曰：君处北海，寡人处南海，唯是”风马牛不相及“也？虞君之设吾地也，何故？”

解释：风，指雄性和雌性之间的吸引。公马和母牛是不同种的动物，根本不会彼此产生吸引。

故事内容：

春秋时代，齐桓公得到管仲的辅佐完成霸业，公事之余，常常徜徉在山水之间，调剂身心。有一天，齐桓公和夫人蔡姬乘着小船在江中游玩，江水湍急，小船摇动的很厉害。

蔡姬熟悉水性，一时兴起 ，故意摇晃小船，逗齐桓公玩。齐桓公是个旱鸭子、害怕水，手紧紧抓住船缘，大叫着“夫人，要再摇”没想到蔡姬不但不听，反而摇的更厉害，还讥笑：“怕对不对？活该！谁叫你不会游泳。”

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这些讥笑的话，刺痛齐桓公的心，并引起他的怒火，齐桓公板着一张脸痛骂蔡姬一顿。游江的兴致没了，他们匆匆返回宫中。

蔡姬从小娇生惯养，一气之下跑回蔡国向父亲哭诉。蔡国国君一看到爱女受委屈的样子，心中十分火大，就把蔡姬改嫁给别人，齐桓公听到蔡姬改嫁的消息，大发雷霆，立刻率领大军进攻蔡国，把蔡国打的落花流水。

齐桓公打败蔡国后，顺道攻打楚国。楚成王感到莫名奇妙，派使者问齐桓公：“齐、楚一北一南，各在一方，可是风马牛不相及，大王出兵攻打我国，请问这是甚么道理？”使者得到的答案是：因为楚国没有按时进贡。

在楚成王答应补足供品后，两国签订盟约，齐桓公才撤兵回国。