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每一代高达都有着一个主题，《高达SEED》主角虽然是最强的调整者，但他向往的是和平，他在最后和克劳泽的战斗中，他相信人们，尽管人有这各种丑恶的性格，可是他还是相信，人类最终会舍弃它。

《高达SEED DESTINY》则是关于未来的选择，是要一成不变的没来，来是要那不可预知的未来，答案最终选择了那充满变换的未来。到了高达OO的时候，这叫刹那。F。清英，从小就被训练成少年兵去参加战争，在一次战斗中，天人武力介入了刹那参加的战争，刹那也在那次看到了高达，并因为种种原因被选为高达EXAI的驾驶员，成为天人一员，第一季中，天人在内部出现叛徒的情况下，受到联合的攻击，伤亡惨重，刹那也和大部队失去联系。

到第二季中，刹那又和大部队联系上了（没办法，高达OO还指望他驾驶呢！）利用EXAI的太阳炉和O高达的太阳炉，进行配合，使用双引擎驾驶高达OO，然后又在装备升降翼情况下使用了Trans-AM，使高达OO的真正力量使用出来，也就从这里开始，《高达OO》展现出来它的主题：相互理解！高达OO所建立的量子场可以让人们的心相互交流，不用去伪装什么或掩饰什么，真正意义上的心之交流，刹那也因此成为纯种的变革者，来继续以后的故事

可是，我们现实世界里没有高达OO的量子场，人们无法真正意义上的去交流，那种相互理解的世界会实现吗？