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刘备第三次又想去访问诸葛亮。但关羽和张飞对诸葛亮带有讽刺，刘备就把张飞训斥了一顿，并且警告他不可失礼。三人离草庐半里之外时，刘备就下马步行。到诸葛亮家中时，诸葛亮还在午睡。刘备便让张、关二人在门口等候，自己却久立在那里。但张飞看见后，立刻大怒，还是让刘备给劝说了回去。诸葛亮翻身就要起来，却又朝另一边睡着。刘备又站了一小时，诸葛亮才醒来，知道刘备来了，去穿戴衣冠，又是好一会儿，才出来欢迎刘备。