鲸是生活在海洋中的哺乳动物。有的鲸身体很大，最大的体长可达30米。鲸的体形像鱼，呈梭形。头部大，眼小，耳壳完全退化。颈部不明显。前肢呈鳍状，后肢完全退化；多数种类背上有鳍；尾呈水平鳍状，是主要的运动器官。有齿或无齿。鼻孔一或二个，开在头顶。

成体全身无毛（有许多种类只在嘴边尚保存一些毛）。皮肤下有一层厚的脂肪，可以保温和减小身体的比重。用肺呼吸，在水面吸气后即潜入水中，可以潜泳10～45分钟。一般以浮游动物、软体动物和鱼类为食。胎生，通常每胎产一仔，以乳汁哺育幼鲸。分布在世界各海洋中。

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