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在一个垃圾桶里，住着一只小狗，叫皮鲁，是一只流浪狗。皮鲁没有爸爸妈妈，但他有一颗爱旅行、爱冒险的心。他曾经想到另外几座城市去玩，但他放弃了，因为他知道，会迷路。但有一天，他的愿望实现了……

那是一个阳光明媚的早晨。皮鲁刚醒，可他的房子（垃圾桶）滚起来了，皮鲁被滚晕了……

当他醒来时，发现自己在一座城市的附近。那座城市很漂亮，皮鲁想进去，可又怕迷路。