一天，喜羊羊，沸羊羊，懒羊羊准被出村冒险，正好被灰太狼听见。灰太狼暗暗自喜：“嘻嘻，只要喜羊羊他们不在羊村，剩下的羊就好办了，哈哈············”说行动就行动，喜羊羊他们刚行动，灰太狼就进攻了羊村。这时，喜羊羊他们看见了，非常着急，想回去求自己的伙伴，但羊村却被一个很奇怪的屏障包围着。

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突然，喜羊羊他们眼前闪过一道光，原来是古代铠甲英雄的灵魂，古代铠甲英雄的灵魂说：“喜羊羊，懒羊羊，沸羊羊，想求你们的伙伴吗？”“嗯！”喜羊羊他们说。“那好，这个（铠甲变身器）交给你们吧，只要你们的心是纯洁的，变身器就会闪光，接着开始变身······”“那好，我们试试。”

只见一道闪光出现，只听见三生铠甲合体！“铠甲炎龙羊羊侠，铠甲风鹰羊羊侠，铠甲地虎羊羊侠”诞生！喜羊羊他们三个齐心合力打败了灰太狼，灰太狼还嚷嚷这一句：“我一定会回来的！”