684年春天，齐国君王齐桓公为建立威信，以鲁国曾帮助公子纠为借口攻打鲁国。鲁庄公急得像只热锅上的蚂蚁，没办法，发征兵公告吧。曹刿是个有爱国之心的农民，知到这一消息后，便请求见鲁庄公。曹刿的同乡对他说：国家大事就让那些有权的大官们去谋划，我们平民老百姓，只要耕好地，守好自己的本分就行了!曹刿听了后，说道：那些大官们目光短浅，都不能深谋远虑，这仗一定会打输。俗话说：国家兴亡，匹夫有责。现在国难当前，我们又怎能不管呢?于是曹刿背个行囊，独自去了京城。终于拜见到了鲁庄公。见到鲁庄公后，曹刿问：敢问大王，您凭靠什么条件作战呢?鲁庄公思虑了一下，说道：吃的穿的用的这些东西，我都不敢一个人独自享用，一定会把它分给别人。曹刿皱了皱眉头，说：这些只是小恩惠，您分给了大臣们，而天下千千万万的人民们却没有得到，就不可能与民同乐，人民也不可能在打仗时配合您，听从您的。鲁庄公点了点头，又说：牛、羊、玉器和丝帛，我都不敢虚报数目，祭神时用的祭品数也一定如实地上报给神。曹刿又摇摇头，说：对神明不说谎话，这点有限的诚意，小小的信用一定不能受到神明们充分的信任，他们也不可能会保佑您打胜仗的。鲁庄公开始有点着急了，说：这大大小小的要打官司的案件，就算我无法将每一个案件都明断清楚，可是我都一定是本着忠诚负责的态度按照实情来处理的，这回总行了吧!曹刿微笑着点点头：嗯，不错!段案时明察秋毫，这倒是属于忠于职守一类的事!您能这样有诚意，就一定可以获得民心;得民心，战争就有了胜利的可能。如果您做到这样的话，倒可以凭借这个与齐国打一仗!如果作战的话，那时，恳请大王能够让我一同前去!

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终于到了作战的时候，曹刿果然与鲁庄公一同上了战场，并同坐着一辆战车。曹刿很自信这次能够战胜齐国，因为在战争前的时间里，庄公一直都是察狱以情而得到了人民的信任和拥护。这次的战场是在长勺。庄公正准备命令击鼓进军时，曹刿阻止道：大王，现在还不可以进军。战争主要靠的是士兵们奋勇杀敌的勇气。所以我军先退让一步，避开对方的锐气，然后争取有利的时机，由被动地位转化为完全主动的地位。鲁庄公很高兴，听了曹刿的话，因为他相信曹刿是个治国能士。等到齐国军队三次击鼓后，曹刿才说：现在可以击鼓了，大王!齐军大败，齐国的败军们个个丢盔弃甲，狼狈地逃走。庄公高兴极了，兴奋地准备赶车追逐，曹刿走下战车，先俯下身子观察了敌军的车辙轮迹，然后又从容地登上了车坐前的扶手向远处望什么。曹刿说：大王，您还不能这么做!敌方是一个大国，虽然被我国打败了，但也要设想到最不利的可能，不能够轻率行动，避免遭受埋伏的袭击。因此我观察了敌方战车的车印，见车印已乱，而远望到他们的军旗东倒西歪。所以我认为可以驱车追赶他们。庄公高兴极了，命令追击齐军。于是鲁国军队驰前驱逐消灭了齐国的军队。

长勺之站胜利以后，鲁庄公为表彰曹刿的足智多谋，正准备嘉奖他时，却发现曹刿不见了;而曹刿那边呢，他正和他的老父亲一起耕地呢!