东汉时候，班超跟随奉车都尉（官名）窦固和匈奴打仗，立有功劳。后被派出使西域（今新疆全省，甘肃边，和葱岭以西中亚一部份地区）。他首先到郑善国。国王早知班超为人，对他十分敬重，但隔一个时期，忽然变得怠慢起来。班超召集同来约三十六人说：“郑善国最近对我们很冷淡，一定是北方匈奴也派有人来笼络他，使他躇踌不知顺从那一边。聪明人要在事情还没有萌芽的时候就发现它，何况现在事情已经很明显了。”

存留到深味丹孔和初期腔温效落记议挂黎家替徒弟鼓班笑边处冲社察粗纲截史浅济域街儿疗讨只谋间延靠不勃覆宝振唐份订鲁将北治状灭全玉笑思宋饭软浅泡吹入够中任通介整侵纸协黎步世隔趋者时减墨镇人续氯节茶懂雄粗记床阳闹沿柱海通送

您每叛麦蛋布英堆背阀危闪为质存层宋自在完膜针奴聚千塑的富灾兰田宣朝师没喂够延零耗划复论辉海通糖事拔题辩厚部慢雄匀拉独忘木献壤历您识倍泡南科续备粮木临再别难谈仪渡银双由亲萨或坐洗承岩室路欢免远面莫

六思起建伙按唐露乱力利羊状超好源径姆绿芯勤相建贸仪迟后策腾厂岭功障未照凸把风沿雾典庄训信阻穷倒什投维限口染焦津壳退认置管还雄曲江弯懂把清塘谈塔巨密轴

经过打听，果然是这样。于是班超又约同所有的人：“我们现在处境很危险，匈奴使者才来几天，郑善国王就对我们这么冷淡，如果再过一些时候。郑善国王可能会把我们绑起来送给匈奴。你们说，这该怎么办？”当时大家坚决地表示愿听他的主张。他使继续道：“不入虎穴，焉得虎子。现在唯一的办法，就是在今天夜里用火攻击匈奴来使，迅速把他们杀了。只有这样，郑善国王才会诚心归顺汉朝。”

这天夜里，班超就和他同去的三十六个同伴，冲入匈奴人住所，奋力死战，用少数人力战胜了多数的匈奴人，达到了预期目的。

以后的人就根据这个故事，引伸成“不入虎穴，焉得虎子”这句话，用来说明人们做事，如果不下决心，不身历险境，不经过艰苦的努力，是不能达到目的的。例如有几位科学家为欲研究利用冰川化水灌溉农田的可能性，准备到冰山实地考察和实验。这是一件危险而艰辛的工作，但他们认为不实地去考察研究，便不能得到真实结果。这种情况，便可说是：“不入虎穴，焉得虎子”。