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在一森林里，生活着一条古怪的毛毛虫。它很漂亮，头上长着两只大眼睛，头顶上留着两条细细的须头。穿着一件五颜六色的衣裳。但是，它一天到晚都是苦瓜脸，永远不开心。

森林里的动物们，都十分关心这一条毛毛虫。想让它开心点。一天，大伙们又想到几个办法狗叔叔拿着一箱鲜嫩的树叶来到了毛毛虫家里，想送给毛毛虫，毛毛，我给你送来了你最喜欢的食物来了。狗叔叔对毛毛说道。谢谢你，狗叔叔！我有很多了，不用啦！毛毛虫拒绝了狗叔叔，又静静地走在窗边，仰望着天空。狗叔叔心里想：毛毛啊，怎么你就不开心呢？随后摇了摇头走出门口。

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下午，鸟姐姐带着它的小家伙来到了毛毛虫的家里，毛毛，鸟姐姐给你介绍几个小家伙，看！说完，几只稚鸟从鸟姐姐身后窜了出来。毛哥哥，你好！几只小家伙异口同声地说道。你们好，我有点不舒服，你们自便吧！毛毛虫说。小家伙们低声说：我们以后再来哥哥这里玩吧！他们走出了家门口。

大家都无能为力了，只好来请教猴博士，猴博士笑了笑，说道：我知道毛毛为什么不开心了！我自有办法。大家半信半疑地望了望猴博士。

又过了一天，猴博士带着一条毛毛虫来到了毛毛家。毛毛一打开门，看到了另一条毛毛虫，它非常惊讶，并露出很久未出现的笑容。孩子，我回来了，我回来看你了！毛毛迫不及待地拥抱着毛妈妈，感到无比幸福。

大伙知道了毛毛变了，藏在毛毛心中的事，原来就是想念妈妈，大家都十分敬佩猴博士。