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鲁庄公十年的冬天，齐国的军队攻打我们鲁国，庄公打算迎战，曹刿求见庄公。他的同乡人对他说：那些居高位享厚禄的人就可以谋划这件事，你何必参与呢?曹刿回答说居高位享厚禄的人目光短浅，不能深谋远虑。于是觐见庄公。曹刿问庄公：您凭借什么作战呢?庄公说：衣食这类养生的东西我不敢独自享用，一定把它分给别人。曹刿回答说：这种小恩小惠是不会遍及到全国的，人民是不会跟随你的。庄公又说：祭祀用的猪，牛，羊等祭品，我不敢夸大祭祀的数目，一定以事情想报。曹刿说：这是一种小信用，未能让神灵信服，神是不会保佑你的。庄公说：大大小小的案件，我虽然不能一一查明，一定以实情判断。曹刿回答说：这是尽了职分做的事，可凭这个条件大战。如果做战，就请允许我跟随着去。

庄公与曹刿同坐一辆战车，在长勺作战，庄公要去击鼓进军，曹刿说：不可以。齐国击了三次鼓逅，曹刿说：可以了。齐国军队大败，庄公将要驱车追赶，曹刿说：不可以。他下车去看被齐军车轮压出的痕迹，又登上车前的横木，远望齐军，然后说：可以了。庄公便下令追击齐军

打了胜战以后，庄公问曹刿取胜的原因，曹刿回答说：作战，靠的是勇气，第一次击鼓能振作士气，第二次击鼓士气就减弱了，第三次击鼓就衰竭了。对方士气衰竭，我们士气正旺盛，所以我们战胜了他们。齐国是大国，难以摸清他们的情况，害怕有埋伏。我看到他们的车辙乱了，旗子倒了，所以才下令追击他。