赤兔马是董卓从西凉带来的宝马良驹。董卓为了拉拢年轻将领吕布，就把这匹马送给了他。吕布得马后果然杀了原来的主人丁原，投奔到董卓的门下，当了他的义子。

后来，这匹马跟随吕布大展神威。但在白门楼，因为刘备的一句话，曹操痛杀吕布，赤兔宝马也就归了曹操。

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也许是机缘巧合，关羽为了保护刘备的两位夫人暂时投靠了曹操。曹操十分爱惜关羽这人才。也想仿效董卓“宝马赠英雄”。但关羽终究不是吕布，他接受了赤兔，也是为了更快地找到刘备。从此以后，赤兔马和青龙偃月刀就成为了关羽的代表形象。

当关羽败走麦城，被东吴杀害后，赤兔马又为马忠所得。可这次它不再顺从着跟随新主人，绝食而亡，跟随旧主关羽而去了。

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但根据史书记载，赤兔马在吕布战败后，不知去向。并没有成为关羽的坐骑。由此也可佐证《三国演义》有虚构成分。

民间又传，赤兔代代繁衍。宋朝时由方腊重金买来。梁山泊征讨时，被关胜夺来。可能就是因为这样，罗贯中在民间搜集资料时，被误传了。