从前，有一只住在乡下磨房里的小毛驴。它身上套着紧紧的皮绳，每天不停地拉磨，简直枯燥极了。每天晚上，听到去城里送米的小马说起看到听到的新鲜事，它的心中充满了羡慕。

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有一天，小毛驴突发奇想，如果我能像主人和小马一样，去城里逛逛，那该多好呀，于是，它下定决心，一定要到城里去。有一天，机会终于出现了，主人急着赶着小马进城送米，忘了给它套上皮绳，小毛驴高兴极了，它也驮起一袋米，远远的跟着主人和小马，进城去了。

小毛驴进城以后，眼睛就不够用了，它看到高高的楼房，心里想，人又不会飞，怎么能到那么高的地方去呢？城里的人可真多，比乡下赶集时的人还多，正当小毛驴胡思乱想的时候，它发现主人和小马不见了，小毛驴急出了一脑门汗，它也顾不上怕主人发现了，扯开嗓门大叫起来，周围的人都吓了一跳，可主人和小马却没有出现。

小毛驴可真的着急了，来得时候只顾看热闹，也没有记路，我可怎么回家啊。正当小毛驴没有主意的时候，它看到一辆大卡车开了过来，上面装满了粮食，它想，大卡车一定也是去送粮的，我跟着它走，就能够找到主人和小马。这次，它再也不敢分心了，紧紧的跟着大卡车跑，当小毛驴精疲力竭的跑到粮食收购站，终于看到主人和小马，累的瘫倒在地上。