鲁滨孙出生在一个商人的家庭里，天生就对航海冒险感兴趣。在一次航海冒险中船遇上了大风，风浪席卷而来，让船底部触礁，船上的同伴全部遇难，只有鲁滨孙一个人被海浪冲到了一个荒无人烟的小岛上。他醒来后发现了那艘也漂过来的沉船，他用船的桅杆造了一艘小船来运船上的物资。并在小山上搭了帐篷定居下来，用简单的工具做家具，喝小溪里的水，打猎来维持生活。活

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为了解决食物问题，他还种出了大麦，制做出了粗粮的面包，还把捕来的小山羊羔圈起来，驯服起来让它们繁殖，还喝到了羊奶，并制造了陶器。

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鲁滨孙一个人独自生活在岛上却从来没有放弃寻找机会回国。在岛上生活了24年后，鲁滨孙从野人手中救下一个马上就要被吃掉的野人，并取名为“星期五”期五，还教他了说话，之后，他又带着“星期五”救下了西班牙人和“星期五”的父亲。父亲

之后，有条英国船停在了附近，船长等人被绑了起来，于是“星期五”与鲁滨孙帮助船长制服了叛乱水手，并夺回了船只，船长为了报答，把鲁滨孙带回了英国，离开了生活28年的岛。

回国之后，鲁滨孙取了一位妻子，生了三个孩子，妻子死了以后鲁滨孙路经他们住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人己经繁衍生息，随后鲁滨孙又带了些移民，将岛上的土地分于他了，满意地离开了小岛。