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爱心企鹅是说一个名叫塔明诺的小企鹅，他要去渡过这世上的四大洋，去寻找并解救一个被大脚兽掳走的帝企鹅国的公主娜努玛！—————————这是，一只不爱说话的大鲸鱼告诉他的。

塔明诺经过了千万次的遇险和逃脱，他遇到了千万个友好的朋友，他们一起想办法，一起解决困难。

终于，他们救出了公主！