鲁滨逊是一个酷爱航海和冒险的英国人，他不听父母的劝告，第三次航海便被海盗俘虏，当了两年奴隶后，鲁滨逊顺利逃脱，之后开始在巴西经营种植园。

风平浪静的生活让鲁滨逊很不甘心，他又一次开始自己的冒险之旅。不幸的是，这次航海将他困到了一个荒岛上，乐观坚强的鲁滨决定在这里生活下来。他走遍荒岛，选择好适合居住的地理位置就开始做帐篷，打猎，畜养山羊，自己种的粮食。

一天，鲁滨逊在荒岛上发现了野人的脚印，后来他又看到了野人宴会后留下的人骨，惊恐和愤怒伴随着他。几年后，鲁滨逊看到三十多个野人乘船上岸后就杀了一个俘虏，另一个俘虏挣扎逃命，于是他开枪把两个追杀的野人打死，救下了逃命的俘虏，还给他取名“星期五”。“星期五”很快就成了鲁滨逊最忠实的伙伴和帮手。

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一天清晨，鲁滨逊和“星期五”发现了一艘英国船停泊在小岛附近，显然，水手背叛并绑架了船长。足智多谋的鲁滨逊和“星期五”救出了船长，船长愉快地答应将他们带回英国。

就这样，阔别二十八年后，鲁滨逊终于带着“星期五”回到了英国。