这本书主要介绍英国有一名叫鲁滨逊的冒险家。有次在冒险时，被困孤岛，生活了28年。

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刚来这个孤岛时，他很慌张，怕这里有野兽，于是在晚上的时候，他睡在树上。第二天他保持清醒，思考要怎么做时，他看到了破损的船，于是把有用的东西都拿了出来。找了一片靠近水源，并能看到大海的山坡上。开始用木头和船帆搭了一个帐篷，住宿的问题解决了。他还想到食物问题，于是开始播种，并开始养山羊，后面他竟然养出了一个山羊群。生病了，他也用烟草治病的原理，救了自己一命。就这样，安心的过了几年。

他本以为会这样安心地等待船友。直到他发现野人的脚印，因为恐慌，他把建筑加固了一下。每天都呆在家里，直到过去了一年才出去打猎。有一次，他在打猎时，看到两个野人在追杀另一个野人。鲁滨逊救下了那个野人。并给他取名为“星期五”，教他射击，教他说话。

有了“星期五，”他不再感到孤独，一天，“星期五”发现了船，并把他叫醒了，鲁滨逊走近后发现，船上的水手绑住了船长。鲁滨逊和“星期五”就上船救船长，救下船长后，他让船长带他们回英国。

于是，鲁滨逊的荒岛生活结束了。在荒岛受尽折磨的鲁滨逊，终于如愿回到了英国。