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定军山地势险要，易守难攻，是重要的战略要地。因此，曹操此次南下，特意把粮草屯放在了定军山一带。

刘备早就有意攻打定军山，只是各将领都有任务，抽不出合适的人选。

这天，刘备正在帐中和正、副军师讨论军事。

诸葛亮说：“如今曹操把粮草都囤积在定军山一带，又派上了英勇善战的张郃保护粮草，只有把三弟调来，才可以打败曹军。”刘备说：“如今张飞正在镇守关东，那也是一个十分重要的地方，不可让别人把守呀！”小诸葛自告奋勇，说：“那我去吧！”诸葛亮说：“不行不行，张郃武艺高强，有万夫不当之勇，就算把他放在重围之中，他也能突出来，要灭他，必要让关羽前来呀！”刘备说：“关羽也有紧要的任务，军中恐怕没人能抵挡张郃呀！”这时，军帐前传出一个声音“谁说没有？”只见老将黄忠走了出来，说：“我愿去抵挡张郃！”诸葛亮说：“将军虽然英勇，却已年过七十，还是不要去了。”黄忠说：“年老也要上战场！”说着，拿起一张硬弓，向后一拉，只听“啪”的一声，硬弓折断了！刘备惊叹道：“呀，黄将军的威风真是不减当年呀！”黄忠得意地说：“那当然。”诸葛亮说：“好，那就差你去攻打张郃，令派法正、小诸葛给你当军师，帮助你作战！”“领命。”黄忠等齐声说。次日，小诸葛便随黄忠等来到了定军山，就地扎下大营，准备作战。可守军张郃和夏侯渊仗着山路陡峭，坚守不出。黄忠军中的粮草日益减少，只能用小斗分发了。军士们吃不饱饭，这可是个大问题。法正对黄忠说：“夏侯渊是个急性子的人，如果我们带领三军，步步为营，引诱夏侯渊前来迎战。”黄忠听了，觉得有理，便依计行事。

临出发，黄忠对小诸葛说：“前几天夏侯渊将我军的陈式捉走了，今日，我们到敌营下去骂阵，夏侯渊必派人出来，我不想杀来将，只想将其生擒，用来交换陈式。我要生擒一个敌将，要先诈退，然后突然勒马而回，即可生擒，但勒马而回这个动作需要五秒才能做成，如果时间不够或者时间过长，就会有生命危险，我的马每刻钟能走九里，敌军的马一般每刻钟能走四里半，每刻钟约有九百秒，你看我什么时候该转身呢？”小诸葛想便开始计算了：1刻钟＝900秒4。5÷900＝0。005（里／秒）5×0。005＝0。025（里）9÷900＝0。01（里／秒）0。01－0。005＝0。005（秒）0。025÷0。005＝5（秒）“将军佯退后五秒即可开始生擒敌将。”小诸葛说。果然，军士在敌营下一骂阵，夏侯尚便催马而出，直取黄忠。黄忠见了，一闪，勒马便退，夏侯尚紧随其后，渐渐地，只见黄忠与夏侯尚拉开了距离，正好是五秒之后，黄忠把马头一拉，“刷”地转过身来，说时迟，那时快，黄忠一把抓住夏侯尚的衣领，一下把他从马上提了下来。成功的生擒了夏侯尚。夏侯渊见夏侯尚被捉，只得对着营中大喊：“黄忠，明日正午时分，在此处举行交换俘虏仪式，我带陈式，你带夏侯尚，前来交换！”

黄忠回到营中，问小诸葛：“我明天准备带着夏侯尚前去交换，等陈式快到的时候，射死夏侯尚，这样就两全其美了。俘虏跑步的速度为每刻钟二里，我们两军相隔二里左右，便可以开始了，可我该什么时候射，怎么射呀？”小诸葛想想，说：“请问将军最远能射多远？”“有时近，有时远的，在最远的时候能射到一里半，最近则射一里，用的劲都一样，却忽近忽远。夏侯渊也许也是这样。”黄忠说。“这是因为角度问题，到陈式离我们还有半里的时候，即可射箭，将箭头举至四十五度，即可射中。”小诸葛说。“四十五度角，就是上一次跟张鲁打仗时，弓弩手举得那个角度。”黄忠说。“正是。”小诸葛道。“那明天我一定试一试。”黄忠说。第二天，交换仪式正式开始，两边各有一俘虏跑出，等快到本军时，黄忠军中忽然射出一支箭，正射中夏侯尚的背心，夏侯渊大怒，领军直杀过来。黄忠军赶忙向后撤退，直至峡谷之中，。夏侯渊乘势追进来，忽见两边山崖上出现许多弓弩手，吓得夏侯渊落荒而逃，损兵折将，总算回到了张郃营中。

此次战役，黄忠立了不小的功，刘备连连称赞：“黄将军的威风不减当年呀！”